川崎機器人配臺灣瀚捷彎管機

粗長的汽車管件彎曲、鋸切、焊接機器人自動生產線，自動生產線工作：

1）人工首先將成捆管件（約100根）放入自動上料機料倉；

2）自動上料機將管件進行分料，自動頂料，自動定位；

3）焊縫檢測系統，將管件的焊縫朝向選定；

4）川崎機器人抓取定位后并且焊縫方向確定的管件；

5）機器人將管件搬運至臺灣瀚捷彎管機，穿芯上料；

6）機器人再去搬運新的管件等候彎管機工作結束后，卸載彎好的管件并再次上料；

7）川崎機器人將彎好的管件搬運至伺服進刀切管機（蘇州優伊機器人公司非標制造）；

8）自動切管機將管件中間一切為二，同時切掉管端兩頭，使其成為一模一樣兩個管件；

9）歡顏50kg機器人將切好的管件進行卸載并同時對管件端頭去毛刺；

10）焊接機器人自動焊接管件，使其成為一個汽車合格管件（焊接前人工裝配管件）。

自動生產線進線設備：

1）川崎50KG機器人（型號：RS-050N）一臺（川崎機器人公司）

2）彎管機：臺灣瀚捷130CNC彎管機一臺（臺灣瀚捷公司 ）

3）歡顏50KG機器人一臺（上海歡顏機器人公司）

4）自動上料機一臺（蘇州優伊機器人公司制造）

5）焊縫檢測系統一套（蘇州優伊機器人制造）

6）安川焊接機器人一套（安川機器人公司）

7）伺服三軸變位機一臺（蘇州優伊機器人公司制造）

8）伺服進刀切管機兩套（蘇州優伊機器人公司制造）

9）總控系統一套（蘇州優伊機器人公司研發制造）

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