產品介紹
粗長的汽車管件彎曲、鋸切、焊接機器人自動生產線,自動生產線工作:
1)人工首先將成捆管件(約100根)放入自動上料機料倉;
2)自動上料機將管件進行分料,自動頂料,自動定位;
3)焊縫檢測系統,將管件的焊縫朝向選定;
4)川崎機器人抓取定位后并且焊縫方向確定的管件;
5)機器人將管件搬運至臺灣瀚捷彎管機,穿芯上料;
6)機器人再去搬運新的管件等候彎管機工作結束后,卸載彎好的管件并再次上料;
7)川崎機器人將彎好的管件搬運至伺服進刀切管機(蘇州優伊機器人公司非標制造);
8)自動切管機將管件中間一切為二,同時切掉管端兩頭,使其成為一模一樣兩個管件;
9)歡顏50kg機器人將切好的管件進行卸載并同時對管件端頭去毛刺;
10)焊接機器人自動焊接管件,使其成為一個汽車合格管件(焊接前人工裝配管件)。
自動生產線進線設備:
1)川崎50KG機器人(型號:RS-050N)一臺(川崎機器人公司)
2)彎管機:臺灣瀚捷130CNC彎管機一臺(臺灣瀚捷公司 )
3)歡顏50KG機器人一臺(上海歡顏機器人公司)
4)自動上料機一臺(蘇州優伊機器人公司制造)
5)焊縫檢測系統一套(蘇州優伊機器人制造)
6)安川焊接機器人一套(安川機器人公司)
7)伺服三軸變位機一臺(蘇州優伊機器人公司制造)
8)伺服進刀切管機兩套(蘇州優伊機器人公司制造)
9)總控系統一套(蘇州優伊機器人公司研發制造)
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